智能物联时代下，智能生活方式不断深入大众家庭，物联网作为将各种信息传感设备和互联网结合起来的一个巨大网络，它的发展需要智能感知、识别和通讯等技术支撑，其中，感知的关键就是传感技术。

　　传感技术作为一种探测技术，目前已被广泛应用于工业、农业等方方面面，智能家居也不例外，如灯光感应、环境监测、门禁系统等。如果说智能家居控制系统是“心脏”，那么传感器是整个控制系统的“脉络”。

　　今天我们就来说说传感技术类型中的一种——超声波传感器及其技术。

　　一、超声波传感器有哪些

　　1、通用性超声波传感器：超声波传感器的贷款一般为几千赫兹，并有选频特性。如图列出ＭＡ４０Ａ３Ｒ（接收传感器）与ＭＡ４０Ａ３Ｓ（发送传感器）的频率特性。

　　开路时，传感器输出电压较高，但阻抗也高，易受噪声的影响，通常要接入几千欧姆到几百千欧姆的电阻。通用型超声波传感器的频带窄，但灵敏度较高，抗干扰性强。它的接收传感器与发送传感器是分开使用的。

　　2、宽带性超声波传感器：在多通道中使用时，采用宽频带传感器较为方便，宽带型超声波传感器在工作带宽内具有两个谐振频率。如图表示MA23L3(发送接收共用)传感器的频率特性。由图可见，其频率特性就相当于两种传感器的组合。因此，在很宽频带范围内，具有较高的灵敏度。因为宽带传感器具有两个谐振点，所以，一个传感器可兼作接收传感器与发送传感器。

　　3、密封型超声波传感器：密封型超声波传感器对环境的适应性较强，可应用于汽车后方检测物体的装置及待时计算器等。如图为MA40E1R（接收）与MA40E1S（发送）传感器的频率特性。

　　4、高频性超声波传感器：如下图表示MA200A1（发送与接收共用）传感器的规格，其中心频率高达200KHZ，可以进行较高分辨率的测量。由图可知传感器的方向性，它的反射角较窄。

　　二、超声波传感器的原理及应用

　　超声波传感器是一种使用超声波来测量物体距离的传感器，其工作原理是传感器发射超声波脉冲，当遇到被测物时该超声波脉冲会被反射，传感器接收到反射波后，通过计算该脉冲波的传播时间得出传感器和被测物之间的距离。

　　超声波传感技术具备极强的灵敏度和穿透性，不受被测物体颜色或透明度的影响，并且可以在黑暗环境中使用，对光、烟、灰尘、颜色、材料等均可进行非接触检测，抗环境干扰性强。

　　目前超声波传感技术被广泛应用于水位检测、无人机应用、自动避障应用和距离检测等领域。