目前的智能家居市场做的做全面的是哪家，毫无疑问是小米，作为米粉，平常有什么东西不知道什么牌子好一般都会去米家转转，米家的东西不是很贵，但是质量都还不错。今天就来说说小米扫地机器人哪款性价比高。

　　小米扫地机器人哪款性价比高

　　一、米家扫地机器人总览

　　米家目前在售的扫地机器人一共有五款：米家1T、米家1S、米家扫拖一体、米家G1、米家1C。

　　如上图是米家扫地机器人的所有型号和对应的价格，各个机型的价格在不同促销时间段会有所浮动，其中需要注意的是，这里面米家1S是只有扫地功能的机器人，其他的型号都是扫拖一体的机器人。

　　二、各机型配置介绍

　　在介绍配置之前，先简单介绍下扫地机器人一些重要的配置，关乎扫地机器人好不好的配置主要有以下几点

　　导航系统、避障方式、吸力、水箱方案

　　这几点的配置重要性从左到右逐渐降低，首选导航系统配置高的机型，其次是避障，然后是吸力，最后才是水箱方案。

　　导航系统决定了扫地机器人的路径规划能力，避障方式决定了机器人对近处障碍物的识别能力，吸力的大小决定了扫地机器人的清扫能力，水箱方式则决定机器人拖地是否好用。

　　目前的导航和避障有如下配置：

　　激光导航>视觉导航>陀螺仪导航

　　3D机构光避障=视觉避障>红外线避障

　　要注意的是，避障配置只有在一些高端型号上才有，中低端的型号一般都不会有避障配置。

　　小米扫地机器人有几款

　　1、米家G1

　　米家G1的导航方式是惯性导航，也就是上面说的陀螺仪导航，是目前配置最低的导航方式，虽然吸力2200pa不小，但是因为导航方式配置太低，在实际使用的时候机器人不够“聪明”，买到家最后容易沦为“大玩具”，不推荐购买，除非预算实在有限。

　　2、米家1C

　　米家1C在导航方式上有所提升，使用视觉导航，吸力2500pa，整体表现要比G1好上不少，但是相对于1200元左右的价格，米家1C就不太香了，科沃斯的DN33，差不多的价位已经配置上了激光导航，性价比和销量在这个价位里都很不错。

　　3、米家扫拖一体

　　米家扫拖一体导航配置终于升级到了激光导航，电池容量了提升到了3200mA，吸力2100pa，整体来说非常不错。

　　但是米家扫拖一体市场口碑比较差，一方面是产品的质量相比它的前辈米家1S有些差，另一方面扫拖一体的标配水箱比较小，只有80ml，这么小的水箱，拖地功能可以说没什么用，官网提供的500ml的大水箱，需要额外购买，价格99

　　4、米家1T

　　米家1T是小米扫地机器人中的旗舰型号，避障配置也使用视觉避障，是目前米家扫地机器人中唯一一款有避障配置的机型，从我实际测试来看，对近距离障碍物的避障效果非常好，有些遗憾的是使用视觉导航，并不是激光导航，不过也因此价格上有所降低，有舍有得吧。

　　5、米家1S

　　最后来介绍米家1S，是因为米家1S是唯一一款只有扫地没有拖地的机器人，导航配置使用激光+视觉融合导航，2000pa吸力，5200mA大电池，不过因为是小米几年前的产品，实际效果确实不如现在的一些新型号，如果喜欢只扫地的机器人的朋友，可以考虑这款米家1S。

　　说起米家1S，这里多说几句，米家1S是小米和石头合作的产品，石头负责设计和研发，小米负责渠道销售，当前米家1S推出的时候得到了市场的一直好评，石头这个品牌也得到了更多的关注，石头开始单独做清洁产品，目前主要是扫地机器人和吸尘器，销量最好的是石头T7。