在我们日常生活中，无论是家用的楼梯还是公共场所的楼梯，踏步的高度都是设计中需要重点考虑的因素。踏步的高度不仅影响着行走的舒适度，还直接关系到使用安全。那么，踏步高度一般不高于多少mm呢？又该如何计算踏步的高度呢？